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Cartesius,Aerotech工业生产的直角坐标机器人,是由Aerotech直线平台产品系列生产的,且是许多自动化应用包括拾取和放置,装配,测试和检查,药物分配和其它更多应用的理想选择。
高标准结构配置
Cartesius标准的结构配置包括左边或右边的XY,XYZ和XZ系统,平台能被放置的侧面或作为底座且Z轴也能作为底座或基准面安装。可选的旋转轴能安装在Z轴上。集成线缆管理连接起来也能容易地分开为客户线缆和气管提供便利。所有平台都有环境保护,带有编码器的伺服电机,完整的限位装置,和多重滚珠丝杠可提供宽范围速度和分辨率。如果标准配置不能满足应用要求,Aerotech能够设计和生产定制的直角坐标机器人系统。

以Aerotech生产高质量直线运动系统的影响力提供中等性能应用的性价比高的Cartesius机器人是具有吸引力的。
线缆管理系统
Aerotech拥有24/7生产设备的广泛经验,最佳化的CMS被认为是工业领域里最可靠的设计。大弯曲半径和高柔性线缆确保Cartesius CMS提供数百万次免维护循环。零件失效的稀少事件中,标准化设计确保部分更换是快速的简易的。

所有客户线缆和气管都可通过CMS系统安装好。连接器在工件中提供且在底部,大大简化了最终的机械集成。
坚固的设计
Cartesius由Aerotech产品系统组成:PRO115,PRO165和PRO225。这些精密的滚珠丝杠平台由带有提供定位反馈编码器的无刷伺服电机驱动。该平台由硬表面和侧面密封设计以防残骸碎片进入。硬铝表面是个坚硬的防护以免平台表面划伤。侧面密封是防止灰尘和微粒进入平台,以保护轴承便面和滚珠丝杠免受污染。竖直方向上的密封容易地使灰尘远离平台。
简易安装
Cartesius底座上的安装孔使平台容易安装集成。当安装机器人到底座上时盖子是不必移开的。桌面提供公制和英制安装孔模块,可允许Aerotech ADRS和ACS-LP系列低结构直驱旋转平台直接安装。
产品系列
对中等性能应用来说PRO115,PRO165和PRO225都是最佳的选择。PRO115是较小标准平台,而大轴承和宽截面的PRO165和PRO225则可提供更大的负载能力。
NEMA法兰安装
所有平台有NEMA法兰安装接口为多种Aerotech和第三方电机提供安装便利。Aerotech可提供有刷,无刷和步进电机直接安装到集成有Aerotech控制器平台上。或者可以购买不带电机和为第三方电机准备的线缆管理系统。

Aerotech BMS系列无刷,无槽伺服电机具有标准的TTL编码器输出,可提供0.5微米到2.5微米的分辨率。可选的模拟量输出编码器能配合外部插值电子设备可以提供更高的分辨率(高达5纳米)。制动阀可增加到垂直轴电机上,并且电机可折叠工具箱能够成为小空间应用以减少整个平台尺寸。
总控制操作
Aerotech多年制造精密定位和控制系统的经验能够被总控制水平系统选项选择。典型的选项包括Z角度机械,转译为适应自动化零件装卸设备,机械底座为了容纳整个电子子系统。Aerotech也制造生产宽范围高性能放大器和先进运动控制器为自动化应用提供最优化选择。
龙门机器人
如果您应用到龙门式机器人,您可以参考Aerotech丰富的龙门系列产品。Aerotech龙门式系统使用我们自己生产的具有高精度直线编码器的无刷直线伺服电机。Aerotech龙门结构可应用到世界范围内的24/7工业自动化应用中,包括装配,拾取和放置,磨具切割,燃料电池制造,传感测试和更多应用。